| dc.contributor.advisor | CHAMIM, ANNA NUR NAZILAH | |
| dc.contributor.author | WIBOWO, WICAKSONO AJI | |
| dc.date.accessioned | 2017-08-02T06:32:56Z | |
| dc.date.available | 2017-08-02T06:32:56Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-10 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/12432 | |
| dc.description | Perkembangan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang
teknologi robotika. Robotika berbasis visi untuk mengidentifikasi, menjejak dan
mendeteksi jarak objek adalah salah satu bentuk implementasi teknologi dalam
bidang robotika. Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia
dalam menangkap dan mengolah gambar salah satunya adalah kamera CMUCam
5, sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual untuk mengolah citra.
Pengolahan citra gambar untuk mendeteksi objek menggunakan
metode tracking colour, yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang
sesuai dengan objek serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi.
Dalam mendeteksi perkiraan jarak objek menggunakan metode kesebangunan
benda yang mana ketika kamera mendeteksi sebuah objek, mikrokontroler akan
mengolah data dan membandingkan luas area objek asli dengan luas area yang
tertampil pada frame.
Data lokasi titik tengah dan banyaknya titik pada frame kamera adalah
informasi navigasi dan luas area objek yang terdeteksi sehingga menghasilkan
kondisi-kondisi yang akan direspon oleh robot dengan cara bergerak
memposisikan kamera dan membandingkan luas area yang diproses oleh
mikrokontroler.
Hasil analisis pada robotika berbasis visi sebagai penjejak dan
pendeteksi jarak ini yaitu robot dapat mengikuti objek yang bergerak secara real
time dan mengkalkulasi nilai jarak dengan tingkat akurasi 87% pada intensitas
cahaya 5 lux dan 97% pada intensitas cahaya 375 lux. | en_US |
| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang
teknologi robotika. Robotika berbasis visi untuk mengidentifikasi, menjejak dan
mendeteksi jarak objek adalah salah satu bentuk implementasi teknologi dalam
bidang robotika. Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia
dalam menangkap dan mengolah gambar salah satunya adalah kamera CMUCam
5, sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual untuk mengolah citra.
Pengolahan citra gambar untuk mendeteksi objek menggunakan
metode tracking colour, yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang
sesuai dengan objek serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi.
Dalam mendeteksi perkiraan jarak objek menggunakan metode kesebangunan
benda yang mana ketika kamera mendeteksi sebuah objek, mikrokontroler akan
mengolah data dan membandingkan luas area objek asli dengan luas area yang
tertampil pada frame.
Data lokasi titik tengah dan banyaknya titik pada frame kamera adalah
informasi navigasi dan luas area objek yang terdeteksi sehingga menghasilkan
kondisi-kondisi yang akan direspon oleh robot dengan cara bergerak
memposisikan kamera dan membandingkan luas area yang diproses oleh
mikrokontroler.
Hasil analisis pada robotika berbasis visi sebagai penjejak dan
pendeteksi jarak ini yaitu robot dapat mengikuti objek yang bergerak secara real
time dan mengkalkulasi nilai jarak dengan tingkat akurasi 87% pada intensitas
cahaya 5 lux dan 97% pada intensitas cahaya 375 lux. | en_US |
| dc.language.iso | other | en_US |
| dc.publisher | FAKULTAS TEKNIK UMY | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Kamera CMUCam 5 | en_US |
| dc.subject | Deteksi Jarak | en_US |
| dc.subject | Tracking Colour | en_US |
| dc.subject | Kesebangunan Benda | en_US |
| dc.title | ROBOTIKA BERBASIS VISI SEBAGAI PENJEJAK DAN PENDETEKSI JARAK OBJEK DENGAN KAMERA CMUCAM 5 | en_US |
| dc.type | Thesis
SKR
F T
313 | en_US |
