| dc.contributor.advisor | WIJAYA,NUR HUDHA | |
| dc.contributor.author | NOVELA, DIAN FRISKA | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-29T06:50:19Z | |
| dc.date.available | 2018-01-29T06:50:19Z | |
| dc.date.issued | 2017-12-09 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/17300 | |
| dc.description | Dalam melakukan penelitian di laboratorium sering dilakukan pencampuran dua atau lebih bahan kimia. Pencampuran dilakukan untuk menghasilkan distribusi dua atau lebih sampel agar bersifat homogen. Pada penelitian ini akan dirancang alat pencampur larutan kimia otomatis. Dalam perancangannya menggunakan motor DC sebagai penggerak, Arduino sebagai microcontroller sebagai pengatur kecepatan motor dan lamanya waktu pengadukan dan sensor speed control sebagai pembaca kecepatan putaran motor, sehingga keterangan RPM dan timer dapat di tampilkan pada display yang terdapat pada modul tugas akhir.
Pengujian alat dilakukan pada 2 bagian yaitu RPM dan timer . Pengujian RPM dilakukan dengan membandingkan nilai kecepatan putaran motor pada modul tugas akhir dengan kecepatan yang terbaca pada alat pengukur kecepatan tachometer, dan pengujian timer dilakukan dengan membandingkan waktu lamanya putaran motor yang tertampil pada display modul tugas akhir dengan alat pembanding stopwact. Berdasarkan hasil pengukuran kecepatan motor, kesalahan error rata-rata pada kecepatan motor adalah low 1,4%, Medium 2,5%,dan high 2,54%. Dan kesalahan eror rata-rata pada timer adalah 1 menit 0,03%, 2 menit 0,1%, 3 menit 0,05%, 4 menit 0,016%, dan 5 menit 0,03%. Hasil tersebut masih dalam ambang toleransi yang diperbolehkan yaitu tidak melebihi 5%. | en_US |
| dc.description.abstract | In doing research in the laboratory, it is often to mix two or more chemicals. Mixing is done to produce two or more homogeneous samples. In this research, an automatic chemical mixer will be designed. In designing the mixer using a DC motor as a propulsion, Arduino works as a microcontroller of the speed regulator, timing speed regulator, and speed control sensor to get the motor rotation speed. Hence, the description of RPM and timer can be displayed.
The test of the tool is done on two parts that is RPM and timer. The RPM test is performed by comparing the motor rotation speed value in the final task module with the speed displayed on the tachometer speed measuring device. The timer test is performed by comparing the length of rotation of the motor displayed on the final task module by stopwatch comparator. Based on the motor speed measurement, the average error at motor speed is low 1.4%, medium 2.5%, and high 2.54%. In addition, the average error of the timer is 1 minute 0.03%, 2 minutes 0.1%, 3 minutes 0.05%, 4 minutes 0.016%, and 5 minutes 0.03%. The result is still within the permissible tolerance of not exceeding 5%. | en_US |
| dc.publisher | D3 UMY | en_US |
| dc.subject | Keywords: DC motor, Arduino, speed control. Motor DC, Arduino, speed control. | en_US |
| dc.title | ALAT MINI SHAKER sebagai PENCAMPUR LARUTAN KIMIA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO | en_US |
| dc.type | Thesis
TA
VOK
130 | en_US |
