| dc.contributor.author | PAMUNGKAS, RAHA DIAN UAS | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-03T04:13:49Z | |
| dc.date.available | 2018-07-03T04:13:49Z | |
| dc.date.issued | 2018-05-14 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/19919 | |
| dc.description | Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi mendukung perkembangan
teknologi interaksi manusia dengan robot. Dengan perkembangan teknologi
komputer saat ini user dapat mengembangkan berbagai metode interaksi . Dalam
penelitian ini akan dirancang sebuah model interaksi manusia dengan robot dalam
bentuk tampilan visual berupa GUI (Graphical user interface). Dengan adanya
metode interaksi manusia dengan robot ini, maka sebuah robot dapat dikontrol
menggunakan komputer secara lebih mudah. Objek interaksi manusia dengan
robot yang digunakan dalam penelitian ini berupa robot tank Rover 5. Desain
interaksi GUI dirancang menggunakan software processing. Sedangkan untuk
mengendalikan robot menggunakan mikrokontroler Arduino UNO R3. Pergerakan
robot sepenuhnya dikontrol oleh user. Tampilan GUI terdiri dari beberapa tombol
dan tools sehingga dapat mengendalikan gerakan manuver robot baik maju,
mundur, kiri, kanan, selain itu GUI juga dapat digunakan untuk mengatur
kecepatan pada robot tank saat beroperasi. | en_US |
| dc.description.abstract | The development of science and technology supports the development of
human interaction technology by robot. With the development of Computer
technology, now users can develop various methods of interaction. this research
will be designed a model of human interaction by robot in the form of visul
display in the form of GUI (Graphical user interface). By the method of human
interaction with this robot, the robot can be controlled using the computer easily.
The robot of tank rover 5 is used in this research. GUI interaction design is
designed by Processing software. Meanwhile, to control the robot is using
Arduino UNO R3 microcontroller. The movement of robots is completely
controlled by the user. GUI display consists of several buttons and tools that can
control the movement of robot maneuver both forward, backward, left, right,
besides gui can also be used to adjust the speed at the robot tank when operating. | en_US |
| dc.publisher | FT UMY | en_US |
| dc.subject | GUI (Graphical user interface), interface, processing. GUI (Graphical user interface), interaksi, processing | en_US |
| dc.title | INTERAKSI ROBOT DENGAN MANUSIA BERBASIS GUI (GRAPHICAL USER INTERFACE) MENGGUNAKAN SOFTWARE PROCESSING | en_US |
| dc.type | Thesis
SKR
F T
207 | en_US |
