| dc.contributor.advisor | NADJIB, MUHAMMAD | |
| dc.contributor.advisor | HIMAROSA, RELA ADI | |
| dc.contributor.author | ISNANTO, MASIRUL | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-11T03:23:34Z | |
| dc.date.available | 2019-09-11T03:23:34Z | |
| dc.date.issued | 2019-07-23 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/28752 | |
| dc.description | Unmanned aerial vihicel (UAV) merupakan sebuah wahana tanpa awak yang dapat terbang dengan autonomous dengan menggunakan perangkat autopilot. Penggunaan UAV sebagai pesawat untuk misi-misi tertentu membutuhkan kestabilan dan flight time yang cukup baik. Solar powered plane umumnya memiliki ukuran yang besar sehingga mobilitas untuk dibawa cukup rendah. Selain itu sistem pengisian (charge) dan pengurasan (discharge) baterai dalam waktu yang bersamaan dapat menimbulkan resiko kerusakan pada baterai. Oleh karena itu perlu dilakukan penelitian ini untuk mendapatkan rancangan UAV dan sistem UAV guna meningkatkan mobilitas dan memaksimalkan umur pakai baterai.
Modelling dan simulasi hasil perancangan dilakukan menggunkan beberapa software yaitu Inventor 2016, Isis Proteus 8 dan Arduino IDE. Software Inventor 2016 digunaan untuk modelling dan simulasi struktur pesawat. Sedangkan software Isis Proteus 8 dan Arduino IDE digunakan untuk modelling, simulasi serta untuk memprogram automatic transfer sewitch (ATS).
Solar powered plane UAV hasil perancangan ini memiliki bentang sayap (wing span, WS) 158 cm, panjangan badan (fuselage, FS) 94,5 cm dan berat 1,624 kg. Pesawat ini dapat terbang selama ± 6 menit pada ketinggian 30 meter dengan kecepatan jelajah 12-17 m/s2. | en_US |
| dc.description.abstract | Unmanned aerial vihicel (UAV) is an unmanned vehicel that can fly autonomously using an autopilot. The use of UAV for the other missions requires good stability and flight time. Solar powered planes generally have a large size so that the mobility to carry is low enough. In addition, the charging and discharge battery at the same time caused increased damage to the battery. Therefore this research is necessary to get the draft UAV and for improve mobility and maximize the battery life time.
Modelling and simulation of the design using several software, that is Inventor 2016, Isis Proteus 8 and Arduino IDE. Inventor 2016software is used for modeling and simulation aircraft structures. While Isis Proteus 8 and Arduino IDE software is used for modelling, simulation and for programming automatic transfer sewitch (ATS).
The solar powered plane UAV design and testing has length of the wing (wing span, WS), 158 cm, length of body (fuselage, FS) 94,5 cm and 1,624 kg weight. This plane can fly for ± 6 minutes at a altitude of 30 m with cruising speed of 12-17 m / s2. | en_US |
| dc.publisher | FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA | en_US |
| dc.subject | UAV, autonomously, autopilot, solar powered plane, ATS | en_US |
| dc.title | PERANCANGAN DAN UJI COBA SOLAR POWERED PLANE UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAV) | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
