| dc.contributor.advisor | WIYAGI, RAMA OKTA | |
| dc.contributor.advisor | ARDIYANTO, YUDHI | |
| dc.contributor.author | ANJASMARA, ANINDYA NOVA | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-30T02:05:57Z | |
| dc.date.available | 2019-09-30T02:05:57Z | |
| dc.date.issued | 2019-02-16 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/29191 | |
| dc.description | Telah dilakukan penelitian tugas akhir yang berjudul “Kontroler Antena Tracker 2 Axis dengan Metode Sistem Kendali Close Loop”. Latar belakang penelitian ini adalah untuk mempertahankan komunikasi antara antena penjejak dengan muatan yang diterbangkan sehingga transmisi data dapat berjalan dengan baik. Tujuan dari penelitian ini untuk dapat menggerakan antena sesuai dengan masukan berupa nilai azimut dan elevasi yang berasal dari PC dan sensor. Metode yang digunakan dalam penelitian ini dengan cara membandingkan nilai masukan yang berasal dari PC dan nilai masukan yang berasal dari sensor untuk diketahui nilai error, untuk melihat seberapa besar penyimpangan antena pendeteksi terhadap muatan. Error tersebut yang akan digunakan kontroler sebagai nilai masukan untuk menggerakan motor. Penggerak antena pendeteksi berupa driver, dimana driver bekerja sesuai dengan instruksi yang diterima dari mikrokontroler. Mikrokontroler tersebut menentukan kapan motor harus bergerak ke kanan atau ke kiri dan bergerak naik atau turun. Hasil penelitian menunjukan bahwa motor dapat bergerak secara vertikal dan horizontal berdasarkan masukan yang diterima. Motor azimut memerlukan waktu 1 menit 6 detik untuk bergerak CCW dan 1 menit 5 detik untuk bergerak CW pada saat berotasi 360˚. Motor elevasi memerlukan waktu 50 detik dan 53 detik untuk bergerak naik dan turun pada saat berotasi 360˚. Nilai error rata-rata pada pergerakan motor azimut adalah 0% dan nilai error rata-rata pada pergerakan motor elevasi adalah 1%. | en_US |
| dc.description.abstract | A final assignment research has been carried out entitled " Two Axes Antenna Tracker Controller With Close Loop Control System Method". The background of this research is to maintain communication between tracking antennas with payload that are flown so that data transmission can run well. The aim of this study is to be able to move the antenna according to input in the form of azimuth and elevation values derived from the PC and sensor. The method used in this study is by comparing the input value from the PC and the input value from the sensor to find out the error value, to see how much the deviation of antenna detector from the payload. This error will be used by the controller as the input value to drive the motor. The detector antenna movement is a driver, where the driver works according to the instructions received from the microcontroller. The microcontroller determines when the motor must rotate to right or left and to rotate up or down. The results show that the motor can rotate vertically and horizontally based on the input received. The azimuth motor takes 1 minute and 6 seconds to rotate at CCW direction and 1 minute and 5 seconds to rotate at CW direction when rotating 360°. Motor elevation takes 50 seconds and 53 seconds to rotates up and down when rotating 360°. The average of error value in azimuth motor movement is 0% and the average of error value in motor elevation movement is 1%. | en_US |
| dc.publisher | FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA | en_US |
| dc.subject | Azimuth Value, Elevation Value, Error, Controller, and Antenna Tracker | en_US |
| dc.title | KONTROLER ANTENA TRACKER 2 AXIS DENGAN METODE SISTEM KENDALI CLOSE LOOP | en_US |
| dc.type | Thesis SKR FT 714 | en_US |
