View Item 
      •   UMY Repository
      • 03. DISSERTATIONS AND THESIS
      • Students
      • Undergraduate Thesis
      • Faculty of Engineering
      • Department of Electrical Engineering
      • View Item
      •   UMY Repository
      • 03. DISSERTATIONS AND THESIS
      • Students
      • Undergraduate Thesis
      • Faculty of Engineering
      • Department of Electrical Engineering
      • View Item
      JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

      RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KAPAL CEPAT TANPA AWAK DENGAN METODE PENGOLAHAN CITRA

      Thumbnail
      View/Open
      COVER (54.34Kb)
      HALAMAN JUDUL (659.1Kb)
      HALAMAN PENGESAHAN (535.9Kb)
      ABSTRACT (86.21Kb)
      BAB I (95.29Kb)
      BAB II (1.222Mb)
      BAB III (2.208Mb)
      BAB IV (1.711Mb)
      BAB V (92.12Kb)
      DAFTAR PUSTAKA (94.48Kb)
      LAMPIRAN (128.4Kb)
      Date
      2017-08-04
      Author
      ALIFIAN, FAHMI
      Metadata
      Show full item record
      Abstract
      Teknologi robot autonomous merupakan suatu perkembangan teknologi robot yang dapat bernavigasi secara otomatis mengikuti isyarat-isyarat yang sudah ditentukan. Sistem navigasi ini merupakan salah satu faktor utama pada kendali kapal cepat tanpa awak. Pada sistem kendali autonomous pada kapal ini menggunakan metode pengolahan citra menggunakan kamera sebagai sensor yaitu Raspberry Pi Camera V2, dengan Raspberry Pi 3 dan Arduino sebagai sistem kontrol dan navigasi. Input pada sistem ini gambar yang ditangkap oleh kamera kemudian nilai RGB pada citra difilter menggunakan HSV dan dilakukan proses thresholding pada Raspberry Pi sehingga menghasilkan output citra yang sudah diseleksi pada ruang pembacaan. Nilai pixel pada ruang pembacaan menjadi input yang dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakan motor dan servo. Resolusi frame yang digunakan berukuran 320 x 240 dpi supaya dapat menurunkan beban penggunaan CPU dan memperlancar kinerja sistem.
      URI
      http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/15250
      Collections
      • Department of Electrical Engineering

      DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
      Contact Us | Send Feedback
      Theme by 
      @mire NV
       

       

      Browse

      All of UMY RepositoryCollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

      My Account

      Login

      DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
      Contact Us | Send Feedback
      Theme by 
      @mire NV