| dc.contributor.author | AGUS, TRY AHMAD | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-03T07:12:54Z | |
| dc.date.available | 2017-10-03T07:12:54Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-26 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/15333 | |
| dc.description.abstract | Robot pendeteksi api merupakan robot yang digunakan untuk mendeteksi
api. Perancangan sistem pada robot pendeteksi api sangat kompleks yang terdiri
dari sistem mekanik, sistem elektronik dan sistem kontrol. Dengan sistem yang
kompleks pada robot pendeteksi api, diperlukan banyak sensor agar robot
pendeteksi api bisa bekerja secara maksimal. Dalam mendeteksi titik api, robot
pendeteksi api memerlukan beberapa sensor seperti Thermopile Array jenis TPA
81, photodiode, UV-Tron dan lain sebagainya. Namun beberapa sensor tersebut
memiliki kelemahan dalam pembacaan nilai sensor dan terpengaruh oleh rentang
jarak. Untuk menggantikan sensor-sensor tersebut digunakan sebuah kamera.
Penggunaan kamera sebagai sensor pemindai gambar, tidak terlepas dari
kemampuan kamera yang dapat mengidentifikasi objek berupa bentuk atau warna
dengan metode pengolahan citra.
Oleh karena itu dirancang sebuah lengan robot pendeteksi api menggunakan
metode pengolahan citra dengan pengendali utama berupa single board computer
(SBC) Raspberry Pi 3 model B dengan pustaka OpenCV. Dengan menggunakan
modul kamera Raspberry Pi v2 sebagai sensor pemindai gambar yang diletakan
pada lengan robot, maka sistem dapat melakukan pendeteksian dan mengikuti objek
(titik api) dengan baik. | en_US |
| dc.publisher | FT UMY | en_US |
| dc.subject | lengan robot, pengolahan citra, kamera, OpenCV, single board computer (SBC). | en_US |
| dc.title | RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA | en_US |
| dc.type | Thesis
SKR
F T
353 | en_US |
