Di Era kemajuan ilmu pengetahuan teknologi yang begitu pesat menuntut manusia berpikir kritis dalam menciptakan ide -ide baru untuk mendukung kemudahan dalam melakukan sesuatu hal. Tidak terkecuali dengan adanya inovasi-inovasi baru yang berkaitan dengan Human-Robot Interaction. Human-Robot Interaction ini memungkinkan manusia dapat berinteraksi dengan perangkat komputer. Pada perancangan ini dibangun sebuah sistem pengendali Motor DC berbasis Graphical User Interface (GUI), sistem ini dibangun menggunakan bahasa pemrograman Processing. Sistem Graphical User Interface (GUI) dapat mempermudah user dalam pengoperasian secara digital pada sebuah Motor DC. Sistem ini dioperasikan menggunakan perangkat keras (hardware) berupa personal computer. Objek yang dikendalikan pada sistem GUI ini yaitu sebuah rangkaian Motor DC. Sistem GUI ini digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran yang ada pada Motor DC. Pada desain tampilan GUI terdapat beberapa tombol yang digunakan untuk mengendalikan Motor DC, yaitu berupa slider dan knob sebagai pengendali kecepatan, tombol CW (clockwise) dan CCW (counter clockwise) sebagai pengendali arah putaran, dan tombol STOP untuk menghentikan putaran pada Motor DC. Pada perancangan program GUI, GUI Versi 3 memiliki respon yang paling baik dari responden dikarenakan pada GUI tersebut memiliki kombinasi warna terbaik pada tampilannya, serta mudah dalam pengoperasiannya.