Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat efisiensi dan tingkat efektivitas serta besarnya kontribusi penerimaan retribusi parkir terhadap pendapatan asli daerah kota Pekalongan. Sampel pada penelitian ini adalah data dari Badan Keuangan Daerah dan Dinas Perhubungan Kota Pekalongan pada tahun 2010 – 2017. Jenis penelitian ini adalah kuantitatif dengan menggunakan dua teknik pengambilan data yaitu dokumentasi dan matematika sederhana. Teknik pertama yaitu dengan mencatat data target penerimaan retribusi parkir, realisasi penerimaan retribusi parkir, dan biaya pemungutan retribusi parkir. Tahap kedua mengolah dan menganalisis data tersebut sehingga diperoleh tingkat efisiensi, efektivitas, dan kontribusinya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kinerja petugas unit perparkiran dan aturan pemungutan retribusi berpengaruh pada tingkat efisiensi dan efektivitas penerimaan retribusi parkir. Sedangkan jumlah realisasi penerimaan retribusi parkir berpengaruh pada kontribusi terhadap Pendapatan Asli Daerah. Saran untuk penelitian selanjutnya yaitu untuk menggunakan variable lain, menambahkan interval periode, dan sampel yang lebih luas sehingga jumlah tiap sub-nya dapat diketahui secara lebih rinci.