Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengetahui pengaturan dan pelaksanaan pemungutan pajak kendaraan bermotor dalam upaya peningkatan Pendapatan Asli Daerah Kabupaten Klaten. Hal ini dikarenakan seiring dengan meningkatnya potensi obyek pajak, masih banyak tunggakan dalam pembayaran pajak kendaraan bermotor pada SAMSAT di Kabupaten Klaten. Selain hal tersebut, penelitian ini juga dilakukan untuk mengetahui kontribusi pajak kendaraan bermotor dalam upaya meningkatkan Pendapatan Asli Daerah (PAD) Kabupaten Klaten. Penelitian ini menggunakan analisis yang bersifat deskriptif, yaitu memaparkan gambaran yang berhubungan dengan subyek serta objek penelitian dengan tanpa adanya justifikasi. Lokasi dari penelitian dilakukan di Unit Pengelolaan Pendapatan Daerah (UPPD) dan SAMSAT Kabupaten Klaten. Jenis data yang digunakan adalah data primer dan data sekunder. Berdasarkan hasil penelitian ini bahwasanya pengaturan pemungutan pajak kendaraan bermotor dalam upaya peningkatan Pendapatan Asli Daerah Kabupaten Klaten sudah jelas, namun dalam pelaksanaannya belum optimal. Beberapa kendala dalam pelaksanaannya seperti tidak adanya kesadaran dari wajib pajak menjadi masalah penting dalam pelaksanaan pemungutan pajak bermotor pada di UPPD (Unit Pengelolaan Pendapatan Daerah) dan SAMSAT Kabupaten Klaten. Hal tersebut sangat berpengaruh dalam peningkatan Pendapatan Asli Daerah Kabupaten Klaten, sehingga perlu adanya pemahaman mengenai pentingnya pemungutan pajak kendaraan bermotor terutama kepada wajib pajak yang masih tinggal di wilayah pedesaan. Adapun faktor lain yang menghambat pelaksanaan pemungutan pajak kedaraan bermotor di Kabupaten Klaten diantaranya data wajib pajak yang tidak lengkap dan pemindahtanganan kendaraan bermotor tanpa di balik nama.