Perancangan sistem Unmanned Aerial Vehicle (UAV) pada pesawat model solfix bertujuan untuk menerapkan kontrol autonomous pada pesawat model Solfix pemantau kebakaran hutan. Sistem UAV yang dapat menerbangkan sebuah pesawat model dengan autopilot tanpa interval dari penerbang menjadi latar belakang perancangan ini. Hasil uji terbang menunjukkan bahwa pesawat model solfix dengan sistem UAV yang telah terpasang dapat terbang dengan stabil menggunakan flight model mode: Manual, stabilize, fly by wire dan pesawat model solfix dapat terbang secara autonomous menggunakan flight mode: auto.