Baby Incubator adalah sebuah wadah tertutup yang kehangatan lingkungannya dapat diatur dengan cara memanaskan udara dengan suhu tertentu yang berfungsi untuk menghangatkan bayi. Baby Incubator membutuhkan suhu yang stabil agar kondisi dalam incubator tetap terjaga sesuai dengan setting. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu Modul Baby Incubator dengan pengaturan suhu ruang 32°C - 37°C dan kelembaban 50% - 60% RH, dengan monitoring suhu dan kelembaban dengan tampilan seven segment, serta kontrol kelembaban otomatis. Monitoring suhu menggunakan sensor suhu LM35 serta menggunakan sensor SHM-20G untuk monitoring kelembaban, yang kemudian diolah microcontroller untuk kemudian ditampilkan pada seven segment. Dalam hasil pengujian modul ini, didapatkan suhu ruangan yang relatif stabil dan pada ambang batas yang diijinkan. Pengaturan kelembaban juga berjalan sebagaimana yang diharapkan, dimana katup kelembaban akan terbuka atau tertutup secara otomatis.