Pada pemeriksaan laboratorium diperlukan metode pemisahan untuk mengetahui keberadaan suatu zat dalam sampel. Salah satunya menggunakan teknik sentrifugasi, dengan alat yang bernama centrifuge. Teknik ini, bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal. Besarnya gaya bergantung pada kecepatan putar rotor. Kecepatan putar rotor diatur dengan memanfaatkan PWM pada microcontroller. Penelitian ini merancang modul centrifuge rotor sudut tetap dengan sudut kemiringan 45 derajat. Kecepatan putar rotor 1000 hingga 3000 RPM dengan kenaikan pengaturan sebesar 100 RPM, dan terdapat pemilihan waktu. Serta untuk mengetahui pengaruh kecepatan dan waktu putar rotor dalam proses pemisahan sampel. Dilakukan uji kalibrasi dengan menggunakan tachometer Dekko (DT-2236B) untuk melihat kecepatan putar rotor, dan melakukan pengujian menggunakan sampel berupa kopi manis. Uji kalibrasi menggunakan alat pembanding tachometer dilakukan pada pengaturan kecepatan 1000, 1500, 2000, 2500, dan 3000 RPM, sedangan pada pemisahan larutan kopi manis dilakukan pada pengaturan kecepatan seperti uji kalibrasi dengan menggunakan durasi waktu 5, 10, 15, dan 20 menit pada tiap titiknya. Hasil pengujian modul ini, didapatkan kecepatan rotor yang masih berada pada nilai yang diizinkan yaitu kurang dari 10%. Pada pengujian menggunakan larutan kopi manis didapatkan fakta bahwa terjadi pemisahan kopi, air, dan gula secara sempurna pada kecepatan 3000 RPM.