SISTEM KONTROL PADA PESAWAT TERBANG UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) SUPER HEAVY DENGAN ARDUPILOT
Abstract
Pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan kendaraan udara tanpa awak (pilot pengendali) di dalamnya. Unmanned Aerial Vehicle dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan. Metode penelitian bertujuan untuk menganalisa perkembangan pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Super Heavy dengan menggunakan software APM Planner dan pengendalian jarak jauh menggunakan radio kontrol Futaba T8J. Flight Plane Waypoint memliki 1 home point dan 4 Waypont dengan ketinggian 30 meter. Radius waypoint sebesar 20 meter dan Throtle speed sebesar 10m/s dengan jarak tempuh Wireless Telemetry sebesar 450-500 meter dengan sinyal 10% pada Grand Control Station (GCS)