| dc.contributor.advisor | RIYANTA, BAMBANG | |
| dc.contributor.advisor | BUDIYANTORO, CAHYO | |
| dc.contributor.author | HAKIM, LUKMAN | |
| dc.date.accessioned | 2018-11-03T07:01:05Z | |
| dc.date.available | 2018-11-03T07:01:05Z | |
| dc.date.issued | 2018-08-30 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/22817 | |
| dc.description | Peralatan material handling yang dahulu dioperasikan secara manual,
dimungkinkan bisa dioperasikan secara otomatis tanpa adanya operator dengan cara
mengimplementasikan sistem otomasi pada proses penanganan material (material
handling). Jenis material handling equipment yang mengimplementasikan sistem
otomasi adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV adalah mobil robot line
follower pengangkut barang berbasis mikrokontroler yang dapat berjalan secara
otomatis berdasarkan jalur yang telah ditentukan. Diharapkan penerapan robot
AGV ini dapat meningkatkan efisiensi waktu produksi, keselamatan kerja dan
memangkas biaya produksi dalam sebuah perusahaan.
Model AGV line follower didesain menggunakan autodesk inventor
professional 2015. Proses pemrograman untuk memasukkan perintah kerja
menggunakan software IDE arduino. Gambar kelistrikan dibuat dengan
menggunakan software Fritzing. Robot AGV dirancang sebagai penggerak untuk
menarik trolley yang berisi bahan angkut. Perhitungan yang dilakukan meliputi
elemen mesin pemindah daya pada motor DC. Robot AGV dirancang menggunakan
acrillic dengan tebal 2 mm sebagai bodi, dua buah ban belakang yang digerakan
masing-masing oleh satu buah motor DC, empat buah ball caster sebagai roda
depan, 12 buah sensor garis menggunakan LED super bright dan photodiode 3 mm,
motor driver menggunakan sistem H-Bridge untuk mengendalikan 2 buah motor
DC, sebuah baterai lipo 3S 12 volt, board yang didasarkan pada mikrokontroler
arduino mega 2560 sebagai otak pada sistem robot ini, sensor ultrasonik HC-SR04
untuk sistem savety break, dan LCD 16 x 2 sebagai monitor karakter pada robot.
Model AGV line follower memiliki bobot 1,8 kg dengan dimensi panjang
207 mm, lebar 190,8 mm, dan tinggi 75 mm. Kemampuan model AGV line follower
diperoleh daya motor DC efektif sebesar 0,0245 HP, waktu tempuh gelombang
ultrasonik pada sensor HC-SR04 adalah 0,58 detik dan turning radius yang didapat
sebesar R = 0,5694 m. model AGV line follower mampu menarik beban maksimal
sebesar 4 kg dengan kecepatan maksimal 18 km/jam. | en_US |
| dc.description.abstract | Material handling equipment that was previously manually operated may
be able to be operated automatically without an operator by implementing an
automation system in the material handling process. The type of material handling
equipment that implements the automation system is Automated Guided Vehicle
(AGV). AGV is a line follower robot car microcontroller-based freight carrier that
can run automatically based on a specified path. It is expected that the application
of AGV robots can improve the efficiency of production time, work safety and
reduce production costs in a company.
The AGV model otype line follower was designed using autodesk inventor
professional 2015. The programming process to include work orders using the
arduino IDE software. The drawing Schematic made using Fritzing software. The
AGV robot is designed as a driver to pull the trolley containing the transport
material. the Calculations performed include elements of the power transfer engine
on a DC motor. The AGV robot is designed using acrillic with a thickness of 2 mm
as a body, two rear tires driven by one DC motor, four ball caster as front wheels,
12 line sensors using super bright LED and 3 mm photodiode, motor driver using
the H-Bridge system to control 2 DC motors, a 12 volt lippo 4S battery, a board
based on the 2560 arduino mega microcontroller as the brain in this robot system,
HC-SR04 ultrasonic sensor for savety break system, and 16 x 2 LCD as monitor the
character on the robot.
The AGV line follower model has a weight of 1.8 kg with dimensions of 207
mm length, 190.8 mm width, and 75 mm height. The ability of a model AGV line
follower obtained effective DC motor power of 0.0245 HP, travel time ultrasonic
wave on sensors SR04-HC was 0.58 seconds and turning radius obtained R =
0.5694 m. Model AGV line follower was able to pull the load a maximum of 4 kg
with a maximum speed of 18 km/h. | en_US |
| dc.publisher | FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA | en_US |
| dc.subject | AGV, motor driver, microcontroller, motor DC, line follower, arduino mega 2560 | en_US |
| dc.title | PERANCANGAN MODEL AUTOMATED GUIDE VEHICLE (AGV) LINE FOLLOWER UNTUK MATERIAL HANDLING | en_US |
| dc.type | Thesis
SKR
F T
390 | en_US |
