Stroke adalah gangguan fungsional otak fokal maupun global akut lebih dari 24 jam, berasal dari gangguan aliran darah otak dan bukan disebabkan oleh gangguan peredaran darah otak sepintas, tumor otak, stroke sekunder karena trauma maupun infeksi. Stroke dengan defisit neurologik yang terjadi tiba-tiba dapat disebabkan oleh iskemia atau perdarahan otak. Stroke merupakan salah satu penyakit yang memiliki dampak jangka panjang bagi orang yang mengalaminya. Kondisi kelumpuhan pada anggota tubuh akan sangat mengganggu dan bahkan menghambat aktivitas hidup seseorang. Rehabilitasi pasca stroke adalah suatu upaya untuk rehabilitasi stroke terpadu Makin dini rehabilitasi dimulai, maka dampaknya akan semakin baik. Pernah dilakukan penelitian oleh Wei-Wen Wang yang membahas tentang Robot Rehabilitasi Eksoskeleton berbasis panduan untuk Tungkai Atas, yang menanfaatkan menggambar untuk Fisioterapi. Melihat permasalahan yang dialami pasien penderita pasca stroke maka dirancanglah alat terapi untuk mengatasi pasien pasca stroke dengan memanfaatkan motor DC sebagai penggerak. Manfaat yang bisa diperoleh antara lain mengoptimalkan pemulihan, menghindari kekakuan sendi, mencegah pengecilan otot. Alat ini memiliki 3 pengaruran waktu dan menggunakan ATmega 328 sebagai interface tampilan. Kecepatan yang diatur pada alat Foot wheel terapi pasca stoke sudah sesuai dengan yang diinginkan. Dari hasil pengujian alat didapati hasil yang sangat berbeda ketika alat tidak menggunakan beban didapati hasil selisih rata-rata kecepatanya 3,489 RPM, sedangkan ketika alat diberi beban 73kg didapati hasil selisih rata-rata 21,78 RPM dari kecepatan yang sudah diatur 150 lesar data PWM.