| dc.contributor.advisor | SYAHPUTRA, RAMADHONI | |
| dc.contributor.advisor | WIYAGI, RAMA OKTA | |
| dc.contributor.author | HASANAH, USWATUN | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-07T03:11:09Z | |
| dc.date.available | 2016-10-07T03:11:09Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-01 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/4563 | |
| dc.description | Quadcopter merupakan robot terbang yang memiliki potensi jatuh cukup besar. Banyak faktor yang menyebabkan quadcopter jatuh seperti bertemu angin kencang, menabrak gedung atau pohon, kehabisan daya saat sedang terbang tinggi, mekanisme kontrol dan sistem listrik rusak, atau program kontrol penerbangan memiliki masalah. Penelitian ini menawarkan sebuah sistem pengaman pada quadcopter, dengan menggunakan parasut otomatis dan sistem pengiriman sms.
Sistem pengaman ini diawali oleh masukan data dari pembacaan ketinggian oleh sensor BMP180 dan data lokasi dari GPS. Kemudian data tersebut dikirim ke mikrokontroler untuk diolah. Ketika terjadi suatu kondisi yang disebut jatuh, mikrokontroler akan mengirimkan perintah ke modul GSM untuk mengirimkan sms mengenai lokasi dan servo yang dapat membuka tabung parasut. Dengan menerapkan sistem ini pada quadcopter diharapkan dapat mengurangi dampak buruk quadcopter ketika jatuh. | en_US |
| dc.description.abstract | Quadcopter is a flying robot that has quite high potential to fall. There are many factors that can cause quadcopter fallen as it meet strong winds, crashing into buildings or trees, running out of power when it flying high, the control mechanism and the electrical system is damaged, or the flight control program has a problem . This research offers a safety system on quadcopter, using an automatic parachute and sms delivery system.
This security system starts to enter data from the altitude reading by BMP180 sensor and location data from the GPS. And then it is sent to the microcontroller to be processed. When there is a condition called fall, the microcontroller will send a commands to the GSM module to send sms on the location and servo to open the parachute tube. By implementing this system on quadcopter is expected to decrease the adverse effects that would occur when quadcopter fall. | en_US |
| dc.publisher | FT UMY | en_US |
| dc.subject | Quadcopter , BMP180, GPS, Modul GSM, Servo. Quadcopter, BMP180, GPS, Modul GSM, Servo | en_US |
| dc.title | RANCANG BANGUN PARASUT OTOMATIS DAN SISTEM PENGIRIMAN SMS PADA QUADCOPTER | en_US |
| dc.type | Thesis
SKR
FT
303 | en_US |
