Setelah melakukan perencanaan, pembuatan sistem kemudian dilakukan pengujian dan analisis hasil alat pengukur jarak, maka diperoleh beberapa kesimpulan, yaitu 1) alat mampu mendeteksi objek selain lilin yakni berupa tangan selama objek tersebut bergerak atau tidak diam, 2) desain hardware webcam mudah dipasangkan ke badan robot, 3) alat dapur mengukur jarak dengan dari 23 cm sampai 84 cm. Selisih jarak paling kecil sebesar 1 cm di pengukuran 80 cm, 4) Alat ini belum layak dipasangkan di bodi robot pemadam api karya mahasiswa UMY karena agar robot dapat memadamkan api secara maksimal adalah 10 cm.